Programación del Robot Vinci para el Reconocimiento de Colores

En el aula de robótica de Jándalo, hemos desarrollado un código para que el Robot Vinci pueda detectar y reconocer los colores verde, rojo y amarillo, deteniéndose en cada uno de ellos. Este proyecto combina sensores de color, procesamiento de señales y programación para dotar al robot de una mayor interacción con su entorno.

Para lograrlo, utilizamos un sensor de color compatible con Vinci, que permite identificar la longitud de onda reflejada por los objetos. El código fue programado en un entorno de bloques o Python, según el nivel de complejidad requerido.

El algoritmo básico del código sigue estos pasos:

1. Lectura del sensor de color: El robot analiza el color del tapete en tiempo real.
2. Comparación con valores predefinidos: Se establecen rangos específicos para identificar los colores verde, rojo y amarillo.
3. Acción correspondiente:
   • Si el sensor detecta verde, el robot se detiene momentáneamente y enciende todos los Leds en Verde.
   • Si detecta rojo, el robot se detiene por un tiempo y enciende todos los Leds en rojo.
   • Si detecta amarillo, el robot realiza una pausa breve antes de continuar y enciende todos los Leds en Amarillo.

Este desarrollo no solo mejora la funcionalidad del Robot Vinci, sino que también permite a los alumnos comprender mejor el procesamiento de sensores, la toma de decisiones en robótica y la importancia de la precisión en la programación.

En Jándalo seguimos apostando por la robótica educativa como un medio para aprender y experimentar con la tecnología del futuro.