26 Seguimiento de Bolas con IA Jándalo Robótix

Propósito

• Usa TPBot para construir un auto de rastreo de bolas.

Material
1 x TPBot

Conecte la lente AI al puerto IIC en TPBot

Software :

MicroSoftmakecode

Programación:
Haga clic en “Avanzado” para ver más opciones en el cajón MakeCode.

Necesitamos agregar un paquete para la programación. Haga clic en “Extensiones” en la parte inferior del cajón y busque “tpbot” en el cuadro de diálogo para descargarlo.

• Necesitamos agregar un paquete para programar el kit AI Lens. Haga clic en “Extensiones” en la parte inferior del cajón y busque https://github.com/elecfreaks/pxt-PlanetX-AIen el cuadro de diálogo para descargarlo.

• Inicialice el kit de lentes AI en el bloque de inicio On y cambie su función al reconocimiento de bolas.

En forever brick, obtenga una imagen de la lente AI y ajuste el movimiento de TPBot mediante las bolas reconocidas en la lente.

Todo el Código Junto

Código:  https://makecode.microbit.org/60898-08343-21481-58255

Conclusión

El TPBot se mueve con la pelota y se detiene mientras camina por el frente derecho de la pelota.