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7.- Conducción para evitar obstáculos

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7.- Conducción para evitar obstáculos

Propósito
Programa para configurar el TPBot evitando un obstáculo automáticamente.

Material
1 x TPBot


Software
MicroSoftmakecode

Programación
Haga clic en “Avanzado” para ver más opciones en el cajón MakeCode.

Necesitamos agregar un paquete para la programación. Haga clic en “Extensiones” en la parte inferior del cajón y busque “tpbot” en el cuadro de diálogo para descargarlo.

Coloque un triángulo en el micro: bit y el TPBot avanzando a una velocidad del 50%; Ponga los faros LED en verde.

Guarde la variable de la distancia desde el TPBot al obstáculo en el bloque para siempre, juzgue si los elementos de i<15y i≠0son verdaderos, si es así, configure TPBot para que se detenga inmediatamente y los faros parpadeen tres veces; póngalo en marcha atrás durante 1 segundo a la velocidad del 30% y luego gire a la izquierda durante 0,5 segundos a la velocidad del 30%; finalmente coloque los faros en verde y el TPBot avanzando a una velocidad del 50%.

 

Conclusión
Encienda el TPBot para avanzar y se detiene inmediatamente con los faros parpadeando tres veces si se detecta un obstáculo, luego retrocede y gira a la izquierda para seguir avanzando con los faros en verde.

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