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6.- TPBot Sigue Líneas

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6.- TPBot Sigue Líneas

Propósito
Programa para configurar el TPBot conduciendo junto con la línea negra.

Material
1 x TPBot


Software
MicroSoftmakecode

Programación
Haga clic en “Avanzado” para ver más opciones en el cajón MakeCode.

Necesitamos agregar un paquete para la programación. Haga clic en “Extensiones” en la parte inferior del cajón y busque “tpbot” en el cuadro de diálogo para descargarlo.

Juzgue el estado de los sensores de seguimiento de línea: si se detectó el negro a la izquierda, establezca la velocidad de la rueda izquierda en 0 y la derecha en 40; Si se detectó el negro a la derecha, establezca la velocidad de la rueda izquierda en 40 y la derecha en 0.

Código: https://makecode.microbit.org/12135-49084-49613-33088

Conclusión
TPBot conduce junto con la línea trasera.

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