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11: Coche de seguimiento de línea

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11: Coche de seguimiento de línea

Para construir un automóvil que pudiera conducir junto con la línea negra con un micro: bit.

Necesitamos

 

Placa de expansión Nezha × 1

micro: bit × 1

Sensor de seguimiento de línea × 1

Motores × 2

Cables RJ11 × 1

Diagrama de conexión


 

  • Conecte el sensor de seguimiento de línea a J1, los dos motores a M1 y M4 en la placa de expansión Nezha como muestra la imagen.

 

Montaje: Construye un dispositivo como muestra la imagen:

 

Para programar, necesitamos agregar un paquete: haga clic en “Extensiones” en la parte inferior del cajón de MakeCode y busque “PlanetX” en el cuadro de diálogo para descargarlo.

Para programar, necesitamos agregar un paquete: haga clic en “Extensiones” en la parte inferior del cajón de MakeCode y busque “nezha” en el cuadro de diálogo para descargarlo.

 

Código:  https://makecode.microbit.org/_MbaX4mTEmHmf  HAY PROBELMAS EN EL CODIGO  LO DEMÁS BIEN 

 

 

Resultado:

  • El coche sigue la línea negra.

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